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遠心鏡頭 系列
產品簡介 Product introduction
遠心鏡頭（Telecentric），主要是為糾正傳統工業鏡頭視差而設計，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。遠心鏡頭由于其特有的平行光路設計一直為對鏡頭畸變要求很高的機器視覺應用場合所青睞。主要用于定位、檢測、智能制造等自動化行業。
由于工業鏡頭在使用過程中離所測物體的的距離比較近，即工作距離短，成像也遠大，在這個情況下往往會出現被測物體不在測量平面導致物體的放大倍數改變、鏡頭畸變變大、解析度不高、邊緣模糊等問題。針對上述問題，工程師們設計出了遠心鏡頭，在高精度測量、度量計量等方面有著十分明顯的優勢。
遠心鏡頭依據其獨特的光學特性：高分辨率、超寬景深、超低畸變以及獨有的平行光設計等，給機器視覺精密檢測帶來質的飛躍。
根據設計原理的不同，主要分為物方遠心鏡頭、像方遠心鏡頭和雙遠心鏡頭三種。
● 物方遠心鏡頭
物方遠心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學系統的像方焦平面上，物方主光線平行于光軸主光線的會聚中心位于物方無限遠，可消除由因為調焦帶來的讀數誤差。使用物方遠心鏡頭的時候，即使被測物體的距離發生了變化，像距同樣會發生變化，所以像高就能夠保持不變，因此在測量的時候物體的尺寸就能夠保持一致。
全系列物方遠心鏡頭，多款倍率及工作距離任意選擇，物方遠心設計，高解析度，低畸變，有遠大于普通鏡頭的景深。高性價比、超小巧外形設計擴大了遠心鏡頭的應用范圍，適用于高精度工業機器視覺檢測方面。
● 像方遠心鏡頭
像方遠心鏡頭，是將孔徑光闌放置在了光學系統的物方焦平面上，像方的主光線平行于光軸主光線的會聚中心，且位于像方無限遠。無論鏡頭與圖像傳感器之間的距離如何，都能產生相同尺寸的圖像，這允許鏡頭聚焦到不同的距離，而不會改變圖像的大小。簡單來說，像空間遠心鏡頭是反向物空間遠心鏡頭。
● 雙遠心鏡頭
雙遠心鏡頭則兼顧了物方和像方遠心鏡頭的優點，鏡頭在物體和圖像空間中都具有遠心性，無論物體、圖像傳感器與鏡頭的位置如何變化，其放大倍率都是恒定的，屬于無焦鏡頭。雙遠心鏡頭主要針對非常低的圖像失真和場曲進行優化，便于在整個視野范圍內進行精確測量，該鏡頭元件較多，價格也相對較高。
除了上述三種外，還有一種遠心變焦鏡頭，物方、像方和雙遠心鏡頭屬于定焦鏡頭，而遠心變焦鏡頭則可以在一定范圍內對焦距、視野和放大倍率進行調節，這也導致其在整個變焦過程中鏡頭無法一直保持在遠心的狀態，應用的范圍也較少。
應用領域 Application fields
遠心鏡頭主要應用于精密測量。在精密光學測量系統中，由于普通光學鏡頭會存在一定的制約因素，如影像的變形、視角選擇而造成的誤差、不適當光源干擾下造成邊界的不確定性等問題，進而影響測量的精度。而遠心鏡頭（Telecentric鏡頭）能有效降低甚至消除上述問題，因此Telecentric鏡頭已經成為精密光學量測系統決定性的組件，其應用領域也越來越廣泛。
1、機械設備視覺定位、半導體檢測、晶片檢測。
2、IC晶圓，LED晶圓，置晶，固晶，邦定，點膠定位。
3、ITO玻璃，STN/CSTN/TFT面板分劃，絲印。
4、液晶顯示檢測，液晶模組FOG/COG。
5、多晶硅、單晶硅、晶圓劃片，絲印。
6、多層顯示面板組件。
7、電容屏面板分劃，絲印，組裝。
8、零部件OCR識別。
9、印刷機械、打孔MARK點定位。
10、機器視覺實驗室應用。
11、其他圖像處理、視覺檢測、測量、定位工業應用。
根據遠心鏡頭原理特征及獨特優勢，當檢查物體遇到以下6中情況時，最好選用遠心鏡頭：
1）當需要檢測有厚度的物體時（厚度>1/10 FOV直徑）；
2）需要檢測不在同一平面的物體時；
3）當不清楚物體到鏡頭的距離究竟是多少時；
4）當需要檢測帶孔徑、三維的物體時；
5）當需要低畸變、圖像效果亮度幾乎完全一致時；
6）當缺陷只在同一方向平行照明下才能檢測到時。
選擇遠心鏡頭，首先應明白遠心鏡頭相關指標對應使用條件：
1）物方尺寸------拍攝范圍。
2）像方尺寸------使用的CCD的靶面大小。
3）工作距離------物方鏡頭前表面距離拍攝物的距離。
4）分辨率---------使用的CCD像素大小。
5）景深------------鏡頭能成清晰像的范圍。像/物倍率越大景深越小。
6）接口------------照相機接口，多為C，T等接口。
根據使用情況（物體尺寸和需要的分辨率）選擇物方尺寸合適的物方鏡頭和CCD或CMOS相機，同時得到像方尺寸，即可計算出放大倍率，然后根據產品列表選擇合適的像方鏡頭。選擇過程中還應注意景深指標的影響，因為像/物倍率越大景深越小，為了得到合適的景深，可能還需要重新選擇鏡頭。
性能特點 Performance characteristics
遠心工業鏡頭主要是為糾正傳統工業鏡頭的視差而特殊設計的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。
普通工業鏡頭目標物體越靠近鏡頭（工作距離越短），所成的像就越大。在使用普通鏡頭進行尺寸測量時，會存在如下問題：
1）由于被測量物體不在同一個測量平面，而造成放大倍率的不同；
2）鏡頭畸變大
3）視差也就是當物距變大時，對物體的放大倍數也改變；
4）鏡頭的解析度不高；
5）由于視覺光源的幾何特性，而造成的圖像邊緣位置的不確定性。
而遠心鏡頭就可以有效解決普通鏡頭存在的上述問題，而且沒有此性質的判斷誤差，因此可用在高精度測量、度量計量等方面。遠心鏡頭是一種高端的工業鏡頭，通常有比較出眾的像質，特別適合于尺寸測量的應用。
無論何處，在特定的工作距離，重新調焦后會有相同的放大倍率，因為遠心鏡頭的最大視場范圍直接與鏡頭的光欄接近程度有關，鏡頭尺寸越大，需要的現場就越大。遠心測量鏡頭能提供優越的影像質素，畸變比傳統定焦鏡頭小，這種光學設計令影像面更對稱，可配合軟件進行精密測量
1）高影像分辨率
圖像分辨率一般以量化圖像傳感器既有空間頻率對比度的CTF （對比傳遞函數）衡量，單位為lp/mm（每毫米線耦數）。大部分機器視覺集成器往往只是集合了大量廉價的低像素、低分辨率鏡頭，最后只能生成模糊的影像。而采用AFT遠心鏡頭，即使是配合小像素圖像傳感器（如5.5百萬像素, 2/3"），也能生成高分辨率圖像。
2）近乎零失真度
畸變系數即實物大小與圖像傳感器成像大小的差異百分比。普通機器鏡頭通常有高于1~2%的畸變，可能嚴重影響測量時的精確水平。相比之下，遠心鏡頭通過嚴格的加工制造和質量檢驗，將此誤差嚴格控制在0.1%以下。
3）無透視誤差
在計量學應用中進行精密線性測量時，經常需要從物體標準正面（完全不包括側面）觀測。此外，許多機械零件并無法精確放置，測量時間距也在不斷地變化。而軟件工程師卻需要能精確反映實物的圖像。遠心鏡頭可以完美解決以上困惑：因為入射光瞳可位于無窮遠處，成像時只會接收平行光軸的主射線。
4）遠心設計與超寬景深
雙遠心鏡頭不僅能利用光圈與放大倍率增強自然景深，更有非遠心鏡頭無可比擬的光學效果：在一定物距范圍內移動物體時成像不變，亦即放大倍率不變。
技術指標 Technical indicators
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